Etkileşimli 3B robotik el piyano gösterimi

Ayrıntılı, beş parmaklı robotik elin minyatür bir piyano çaldığı, tarayıcı tabanlı eksiksiz bir gösterim oluşturun. Görünür parmak hareketi, fiziksel tuş hareketi, üretilen notalar ve müzikal zamanlama nedensel olarak birbirine bağlı olmalıdır. Değerlendiricinin süre bütçesi içinde görsel açıdan özenli ve etkileşimli bir uygulama sunun.  1. DENEYİM: Hassas modellenmiş robotik el, eklemli parmaklar, görünür bilek mekanizmaları ve MIDI 60 ile 84 arasındaki notaları kapsayan 25 tuşlu klavyeden oluşan tam ekran bir 3B sahne kullanın. Gerçekçi siyah ve beyaz tuş geometrisi, bağımsız tuş hareketi, parmak ucu pedleri ve geliştirilmiş malzemeler gösterin. Üstten, icracı tarafından ve parmak ucu yakın planı olmak üzere kamera görünümleri ekleyin. Kullanıcı oynatmayı etkinleştirdikten sonra senkronize ses sağlayın.  2. ORTAK MÜZİKAL GİRDİ: Doğruluk kaynağı olarak MIDI nota numaralarını kullanın. 96 BPM hızında şu olayları, (başlangıç vuruşu, nota, vuruş cinsinden süre) biçiminde çalın: (0,60,0.4), (0.5,64,0.4), (1,67,0.4), (1.5,64,0.4), (2,62,0.4), (2.5,65,0.4), (3,69,0.4), (3.5,65,0.4), (4,60,0.4), (4.5,60,0.4), (5,60,1), (5,64,1), (5,67,1). Son üç olay eşzamanlı bir akor oluşturur. Ayrıca yerleşik bir ayrıştırıcı kullanarak standart MIDI dosyası içe aktarmayı destekleyin.  3. EL KONTROLÜ: Bağımsız olarak eklemlenebilen parmakları ve hareketli bir bileği modelleyin. Ulaşılabilir parmak atamalarını, yaklaşma hareketlerini, basışları, basılı tutmaları, bırakmaları, tekrarlanan nota artikülasyonunu ve akor icrasını planlayın. Parmaklar, komşu tuşlarla kesişmeden veya fiziksel açıdan olanaksız sıçramalar yapmadan doğru tuşlara temas etmelidir. Ters kinematik ve eklem sınırlarını kullanın. Planlanan parmak atamalarını gösterin ve tek tek hareketlerin elle incelenmesine izin verin.  4. SESİN NEDENSELLİĞİ: Nota açma olaylarını yalnızca ilgili görünür tuşun parmak teması nedeniyle belgelenmiş bir basılma eşiğini geçmesi durumunda üretin. Bırakma sırasında nota kapama olayı üretin ve titreşimi önlemek için histerezis kullanın. MIDI olayları bağımsız bir ses oynatma parçası değil, planlama hedefleridir. Açıkça belirtilmesi koşuluyla geometrik, temasla yönlendirilen bir tuş mekanizması kullanılabilir; bunun yerine tam temas dinamikleri de kullanılabilir. MIDI olayı planlandığı için tuşlar kendiliğinden hareket etmemelidir.  5. ZAMANLAMA: Tutarlı bir müzikal saat kullanın ve gerçek tuş tetikleme olaylarının zaman damgalarını hedef olaylarla karşılaştırın. Ses planlamasını ve oluşturma zamanlamasını hesaba katın. Tempo, transpoze, oynat, duraklat, yeniden başlat, döngü ve ağır çekimde inceleme kontrollerini sunun. Duraklatma veya yeniden başlatma, etkin notaları uygun şekilde bırakmalıdır. Oynatmayı yavaşlatmak, parmaklar, tuşlar ve ses arasındaki senkronizasyonu korumalıdır.  6. TANI: Hedef notaları, planlanan parmakları, gerçekten tetiklenen notaları ve başlangıç zamanlaması hatalarını hizalanmış bir zaman çizelgesinde gösterin. Kaçırılan notaları, fazladan notaları, yanlış perdeleri, tekrarlanan nota hatalarını ve takılı kalan notaları raporlayın. Hangi parmak ucunun hangi tuşa bastığını gösteren bir temas inceleme katmanı sağlayın. Başarılı planlamayı yaklaşık bir el animasyonundan ayırt etmek için gereken kanıtları kaydedin.  7. DOĞRULAMA: Ezgiyi, tekrarlanan notaları ve son akoru ayrı ayrı değerlendirin. Yanlış veya eksik nota olmamasını, 95. yüzdelik başlangıç hatasının 50 ms'nin altında olmasını ve son akordaki başlangıç yayılımının 50 ms'nin altında kalmasını hedefleyin. Hedefler tutturulamadığında bile gerçek ölçümleri raporlayın. Parmak çalıştırmayı devre dışı bırakan bir test sağlayın: puan ilerlemeye devam edebilir, ancak basılmayan tuşlar nota üretmemelidir.  8. TESLİM: Three.js, TypeScript, uygun ses API'leri ve yerleşik ayrıştırma veya sayısal kütüphaneleri kullanın. Çalışan uygulamayı, kaynak kodunu, yeniden üretilebilir müzik fikstürünü, varlıkları veya üretim betiklerini ve başlatma talimatlarını teslim edin. Tarayıcı sesini, kontrolleri, kamera görünümlerini, masaüstü ve mobil yerleşimini ve tekrarlı oynatmayı doğrulayın. Gösterilen tüm performans iddiaları ölçülmüş davranıştan elde edilmelidir.